"河出圖,洛出書,地出乘黃(或地出飛黃),此三種異象也", 繼而分陰陽,斷五行,窮天地之變化,太極生兩儀,兩儀四象生,四象生八卦, 八八六十四卦,包藏森羅萬象．．．
相傳上古時代,黃河有怪物出現為患,伏羲氏往除害,將怪物收服,原來那頭怪物是一隻龍馬,其背上刻怪形圖象,伏羲受到啟發,把圖形劃下,後世稱曰"先天八卦",所謂聖人則之,就是指伏羲氏了;接着周文王又改動原有的圖形,則稱曰"後天八卦",後世也稱易為周易,此為黃河出龍圖,簡言"河出圖"。
另一傳說則指大禹三過家門不入, 成功治水,一大元龜背負奇怪圖形,於洛水出現,因而啟發及成就"尚書．洪範篇",內容詳細列五行之數及配搭,成就萬物之本,此為洛水出龜書,簡言"洛出書"。
至於地出飛黃,意指一種神馬從大地出現,飛騰上九天,帶起萬物生生不息的興旺,後世有云："飛黃騰達",不過往後演繹,已純指個人前途,名成利就而言,跟易經並無特別關連了。
就是天降河圖洛書,河圖屬先天之數,洛書後天之數,先天是固定的,後天是變動的,最終統合為 述說萬物變化的"易經"上下卷 ,成為以圖形為主的占卜書,再經孔子作"十翼",以文字方式演繹,傳承至今,現在易經不只是一部占卜書,更是一本數理哲學,形而上之典籍。